行列指数関数の公式をいつも忘れるので，ここに書き留めておく．ブロック行列 に対して， が成り立つ．この公式の重要なことは，右辺右上に行列指数関数の積分がでてくることである． このかたちの積分はいろいろなところで現れる．たとえば，連続時間線形シ…

制御系の研究をしていると，ブロック線図を書く場面が多くある． 今回は，ブロック線図をTexのTikZを使って書いてみた． 単純なブロック線図であれば，PowerPointとかで書くよりも簡単な気がする． 線が若干斜めで美しくない，とかいうことが生じないのも気…