制御系の研究をしていると，ブロック線図を書く場面が多くある． 今回は，ブロック線図をTexのTikZを使って書いてみた． 単純なブロック線図であれば，PowerPointとかで書くよりも簡単な気がする． 線が若干斜めで美しくない，とかいうことが生じないのも気…

TeXで地味にハマったので，メモっておく．empheqパッケージを使って実現した． \begin{empheq}[left=\Sigma:\empheqlbrace\:]{align} \bm x_{k+1} &=\bm A \bm x_k\label{eq:Ax}\\ y_k &= \bm c^\top \bm x_k\label{eq:Cx} \end{empheq}以下のサイトを参考に…

普段TeXstudioで原稿を書いているのですが， 日本語原稿と英語原稿で設定を切り替えたりするのが面倒なので， latexmkを用いてディレクトリごとに設定を保持することにしました． なお，以下の説明はMac+MacTex環境でのものです． TeXstudioの設定 ビルド コ…

MacTexを使ってコンパイルしたpdfを学会に投稿しようとしたら，用紙サイズがletterになっていると怒られて大変焦ったので，その対策をメモっておく．ターミナルから sudo tlmgr paper a4 と打てば良い．