TeXで地味にハマったので,メモっておく.empheqパッケージを使って実現した. \begin{empheq}[left=\Sigma:\empheqlbrace\:]{align} \bm x_{k+1} &=\bm A \bm x_k\label{eq:Ax}\\ y_k &= \bm c^\top \bm x_k\label{eq:Cx} \end{empheq}以下のサイトを参考に…
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