各行に式番号を振った箇条書き
TeXで地味にハマったので,メモっておく.
empheqパッケージを使って実現した.
\begin{empheq}[left=\Sigma:\empheqlbrace\:]{align} \bm x_{k+1} &=\bm A \bm x_k\label{eq:Ax}\\ y_k &= \bm c^\top \bm x_k\label{eq:Cx} \end{empheq}
以下のサイトを参考にした.
muscle-keisuke.hatenablog.com