行列指数関数の公式をいつも忘れるので，ここに書き留めておく．ブロック行列 に対して， が成り立つ．この公式の重要なことは，右辺右上に行列指数関数の積分がでてくることである． このかたちの積分はいろいろなところで現れる．たとえば，連続時間線形シ…
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