制御系の研究をしていると，ブロック線図を書く場面が多くある． 今回は，ブロック線図をTexのTikZを使って書いてみた． 単純なブロック線図であれば，PowerPointとかで書くよりも簡単な気がする． 線が若干斜めで美しくない，とかいうことが生じないのも気…